国内成功研发首台无人驾驶大马力电动拖拉机

“洛阳造”农机再创“中国之最”

成功研发国内首台无人驾驶大马力电动拖拉机

11月30日，记者从洛阳市农业农村局获悉，位于洛阳市的国家农机装备创新中心近日成功研发出国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机，该款拖拉机正式名称为ET1004-W。该款拖拉机通过轮边驱动技术在国产农机上的首次应用，操作精度以厘米为单位，达到国际先进水平，并创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小纪录。

“与此前中心发布的多款拖拉机相比，ET1004-W保留了原有创新基础，并在操作精度上实现较大提升。”国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳表示。

操作精度的提升主要来自轮边驱动技术的应用。作为分布式驱动的重点技术路线，轮边驱动主要是指将电机装在单个车轮边上实现单独驱动，在整体上取消主减速器和差速器。与传统中央驱动系统相比，轮边驱动能够通过马力输出精细化实现整机运行精细化。该技术近年已在汽车行业应用，但在农机领域目前只有少数国际巨头开展前沿研发。

此次中心研发的ET1004-W，系国内首次将轮边驱动技术应用于农机领域。与目前100马力拖拉机转弯半径为5米左右相比，ET1004-W通过四轮驱动和四轮转向的组合控制，可以将该项数据控制在3.5米以内，为国内最小。其实际作业精度保持在厘米级，达到国际先进水平。

当前农耕技术不断升级，对农机与耕作土地的适配性提出更高要求。在研发中，国家农机装备创新中心还通过装配独立电机驱动的动力输出系统，再加上可调整的前后桥轮距设计和多款精准传感器应用，使ET1004-W能完成多种模式的行车和无车头状态行车，能够根据实际改变运行模式，满足多种农作物的耕种管收需求。

此外，由于采取模块化设计，该款农机在理论上可搭载任何能源动力系统。机身装载的5G网联与自动驾驶模块，还使ET1004-W具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，为下一步集群化作业打下基础。

该款产品近日在2020中国国际农业机械展览会上首次亮相，得到多位院士、专家高度评价。下一步，国家农机装备创新中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索，不断实现关键技术突破，为我国农机装备产业高质量发展持续贡献创新力量。（记者黄红立通讯员王勇唐聪聪）

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